Das Verb "gehen" hat zahlreiche Synonyme, die je nach Kontext verwendet werden können.
Ein Synonym ist "spazieren". Es bedeutet, in gemächlichem Tempo gehen, oftmals ohne bestimmtes Ziel. Zum Beispiel: "Wir spazieren durch den Park." Das könnte man auch so sagen: "Wir gehen durch den Park."
"wandern" ist ebenfalls ein Synonym. Es bezieht sich auf längere Fußmärsche, oftmals in der Natur. Zum Beispiel: "Wir wandern in den Bergen." Das ist ähnlich wie "Wir gehen in den Bergen."
"schreiten" ist ein etwas förmlicheres Synonym. Es drückt eine bestimmte Art des Gehens aus, vielleicht mit mehr Würde oder Zielstrebigkeit. Zum Beispiel: "Der Bürgermeister schreitet zur Bühne." Das könnte man auch sagen: "Der Bürgermeister geht zur Bühne."
"hinziehen" kann in übertragenen Sinne verwendet werden und bedeutet so etwas wie langsam gehen oder sich hinziehen lassen. Zum Beispiel: "Die Zeit hinzieht." Das könnte man auch so ausdrücken: "Die Zeit geht langsam vorbei."
"stöckeln" ist ein spezielleres Synonym und bezieht sich auf das Gehen mit kleinen, unsicheren Schritten, oftmals in hohen Schuhen oder auf unebenem Untergrund. Zum Beispiel: "Sie stöckelte über den Bürgersteig." Das könnte man auch sagen: "Sie ging wackelig über den Bürgersteig."
Insgesamt gibt es viele Wörter, die ähnliche Bedeutungen wie "gehen" haben und je nach Situation und Stil verwendet werden können, um das Gehen zu beschreiben.