Das Adjektiv "sicher" hat folgende Synonyme in der deutschen Sprache:
gewiss: Beide Wörter drücken eine gewisse Sicherheit oder Zuverlässigkeit aus. Zum Beispiel: "Das ist gewiss richtig." kann auch heißen "Das ist sicher richtig."
sicherlich: Dieser Ausdruck betont die Sicherheit oder Wahrscheinlichkeit. "Er wird sicherlich kommen." bedeutet ähnlich wie "Er wird sicher kommen."
zuverlässig: Wenn etwas zuverlässig ist, kann man sich darauf verlassen. In einem gewissen Sinne ist es also "sicher". "Dieses Auto ist zuverlässig." könnte auch heißen, dass es in gewisser Weise "sicher" ist, da man sich auf seine Funktionsfähigkeit verlassen kann.
unbedenklich: Bedeutet, dass etwas ohne Risiko oder Gefahr ist. "Diese Straße ist unbedenklich zu befahren." ist vergleichbar mit "Diese Straße ist sicher zu befahren."
vertrauenswürdig: Wenn jemand oder etwas vertrauenswürdig ist, kann man ihm/ihm vertrauen. Dies impliziert auch eine Art von Sicherheit. "Er ist ein vertrauenswürdiger Mensch." heißt in gewisser Weise auch, dass er "sicher" ist, da man sich auf ihn verlassen kann.
Insgesamt drücken diese Synonyme die Idee aus, dass etwas ohne Gefahr, zuverlässig oder vertrauenswürdig ist.